DTS和DTSI
.dts文件是一种ASCII文本对Device Tree的描述，放置在内核的/arch/arm/boot/dts目录。一般而言，一个*.dts文件对应一个ARM的machine。
.dtsi文件作用：由于一个SOC可能有多个不同的电路板，而每个电路板拥有一个 .dts。这些dts势必会存在许多共同部分，为了减少代码的冗余，设备树将这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。**.dtsi的使用方法：**类似于C语言的头文件，在dts文件中需要进行include *.dtsi文件。当然，dtsi本身也支持include 另一个dtsi文件。
DTC
DTC为编译工具，它可以将.dts文件编译成.dtb文件。DTC的源码位于内核的scripts/dtc目录，内核选中CONFIG_OF，编译内核的时候，主机可执行程序DTC就会被编译出来。 即scripts/dtc/Makefile中
DTB
DTC编译
*.dts生成的二进制文件(*.dtb)，bootloader在引导内核时，会预先读取*.dtb到内存，进而由内核解析。
Bootloader
Bootloader需要将设备树在内存中的地址传给内核。在ARM中通过
bootm或bootz命令来进行传递。
LKM
LKM（Linux kernel module）作为Linux内核的插件，其安装和卸载都很方便（热插拔），可以满足一些需要特殊内核操作而不想重新编译整个内核的场景，在存储和安全厂商的产品中，LKM使用非常广泛。
[inux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件） ](https://www.cnblogs.com/yuanqiangfei/p/10225115.html)
/dts-v1/
/dts-v1/; 声明了设备树的版本为 1.x，是设备树文件的标准开头，表明该文件遵循版本 1.x 的设备树语法。
为什么include要加/
/include/ "omap4.dtsi"
/include/ "elpida_ecb240abacn.dtsi"
在设备树（Device Tree）源文件中，/include/ 语句用于引入其他设备树片段或文件。前面的 / 通常表示文件路径的根目录，或者是一个相对路径。
在设备树中使用 /include/ 的前缀是为了确保正确地定位和引入依赖的文件。
在设备树（Device Tree）源文件中，model 和 compatible 属性用于描述设备的特性和兼容性。这两个属性在设备树中非常重要，因为它们帮助操作系统识别和配置硬件设备，从而确保系统的正常运行。
model属性
描述设备类型
compatible属性
用于指示该设备与哪些驱动程序或硬件平台兼容
在设备树（Device Tree）中，memory 节点用于描述系统的内存区域